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第一、間隙輸送填充裝置和整列裝置
整列的裝置有驅(qū)動和框架的一些組件，還有一些導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的組件還有推面運動的組件，一般導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的組件會分別進(jìn)行安裝在它上面的框架上，這樣保證了完美的結(jié)合，同時，整列裝置還要同時和輸送填充的裝置結(jié)合在一起，這樣可以保證整個生產(chǎn)流程可以更加順暢，節(jié)省時間的同時大大提高了效率。
第二、機(jī)器人碼垛機(jī)分離裝置和皮帶輸送的裝置
分離裝置也是包括了一些細(xì)節(jié)方面的組件和框架，還有上皮帶組件和下皮帶組件，不同的組件所固定的方位不一樣，有的是側(cè)位，有的是底部，都要注意裝置的位置恰當(dāng)。皮帶輸送是包括兩條，一端和工序相聯(lián)系，一端是促進(jìn)工件輸入。
第三、機(jī)器人主體與機(jī)體架
機(jī)器人碼垛機(jī)機(jī)體也是系統(tǒng)中最主要的組成部分，涉及到整線的功能等級，機(jī)器人由基板、電機(jī)罩、旋轉(zhuǎn)軸、主機(jī)械臂、副機(jī)械臂、抓具組成，由于抓具可以更換，所以說機(jī)器人應(yīng)用范圍非常廣泛，比如說真空吸盤可以應(yīng)用在長方形、桶狀、瓶裝、圓形接觸面有平面的產(chǎn)品，如藥盒、利樂包、瓶蓋等很多物料。
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