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機(jī)器人碼垛機(jī)伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)作為控制電機(jī)，有不少相似之處，但也有許多不同．在應(yīng)用過程中需要合理選用。
1.結(jié)構(gòu)和工作原理：從電機(jī)結(jié)構(gòu)上講步進(jìn)電機(jī)比伺服電機(jī)復(fù)雜些。步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用是在要求低速但高精度的場合，伺服電機(jī)能上3000轉(zhuǎn)。則步進(jìn)轉(zhuǎn)速低。
2.控制精度：機(jī)器人碼垛機(jī)伺服電機(jī)的控制精度需要通過閉環(huán)的伺服系統(tǒng)來保證，而步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制，在不失步情況下可以保證規(guī)定的精度。步迸電機(jī)利用細(xì)分技術(shù)，在開環(huán)情況下可實(shí)現(xiàn)較高的控制精度；伺服電機(jī)安裝數(shù)字旋轉(zhuǎn)編碼器后，閉環(huán)的伺服系統(tǒng)根據(jù)編碼器的反饋信號可實(shí)現(xiàn)更高的控制精度，內(nèi)部可構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，控制性能更好，當(dāng)然成本也會提高。
3.矩頻特性：伺服電機(jī)輸出力矩相對較大，轉(zhuǎn)速較高，范圍較寬，有較好加速性能，能適應(yīng)快速啟停的控制。步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，最高工作轉(zhuǎn)速也較低，一般不超過1000r／min。
4.過載能力：伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力，可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬問的慣性力矩；步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力，過載后容易失步。
5.成本：機(jī)器人碼垛機(jī)伺服電機(jī)本身結(jié)構(gòu)簡單，在相同驅(qū)動功率的情況下，比步進(jìn)電機(jī)的成本低，但為了保證控制精度和質(zhì)量，需要配置數(shù)字式閉環(huán)伺服控制器，構(gòu)成的伺服控制系統(tǒng)其成本會較高?，F(xiàn)在（伺服電機(jī)+伺服電機(jī)驅(qū)動）大概要1700元。比同步電機(jī)成本高。
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